1. Introduction au processus | Que peut résoudre le soudage robotisé ?
Haute constance : précision de répétabilité de ± 0,05 mm, aspect et profondeur de pénétration stables de la soudure, éliminant les fluctuations manuelles
. Haute vitesse : la vitesse MIG peut atteindre 1,2 m/min, soit 2 à 3 fois plus rapide qu'une opération manuelle.
Parcours complexes : liaison à six axes + axe externe, réalisation de courbes spatiales, intersection de tubes circulaires et soudage à l'intérieur de cavités étroites.
Apport thermique contrôlable : modes pulsé/double pulsé/transition métal froid (CMT), réduisant la déformation de la tôle à ≤ 1 mm.
Commutation multiprocédés : MIG/MAG/TIG/plasma/laser, une seule machine pour de multiples applications.
2. Capacités
| Article | Paramètre |
|---|---|
| Dimensions maximales de la pièce | 3500 × 1500 × 800 mm (avec positionneur à 2 axes) |
| Épaisseur du matériau | 0,8 mm – 60 mm |
| Types de matériaux | Acier au carbone, acier inoxydable, aluminium, cuivre, alliage de titane, acier au chrome-molybdène |
| Types de soudure | Ligne de congé, ligne de bout, ligne de recouvrement, ligne circonférentielle, lignes d'intersection spatiales |
| Positions de soudage | À plat, horizontal, vertical, aérien, toutes positions |
| Capacité de lot | 1 à 1 000 pièces par lot, fonctionnement continu 24 h/24 |
3. Notre équipement
Fanuc M-20iA + Lincoln Power Wave i400
Soudage MIG/MAG pulsé sur six axes, charge de 20 kg, précision de répétabilité de ± 0,02 mm
, épaisseur d'aluminium de 1 à 20 mm sans projections.
KUKA KR30-3 + Fronius TPS 500i
Positionneur externe à deux axes, diamètre de rotation de 3,5 mètres.
Soudage multicouche et multipasse de tôles épaisses en acier au carbone, pénétration de 60 mm sur une seule face.
Tête composite laser ABB IRB 4600+ 4 kW
Soudage MIG laser composite, vitesse 2 m/min, déformation < 0,5 mm.
Spécialement conçu pour les soudures longues sur tôles d'acier inoxydable.
Yaskawa MA1440 + TIG fil froid
Cuves sous pression en alliage de titane et en acier au chrome-molybdène, avec soudage de la racine et remplissage par fil réalisés en une seule opération.
Chambre de protection gazeuse de niveau salle blanche, teneur en oxygène < 50 ppm
4. Études de cas en soudage | Cas de soudage robotisé
Cordon de soudure : cordon de soudure périphérique d’angle de 4 mètres de long + recouvrement de renfort interne
Procédé : soudage MIG pulsé, double robot, double poste en alternance
Résultat : Vitesse de soudage 1,0 m/min, déformation ≤ 1 mm, taux de détection des radiographies primaires 99 %
Rythme : 90 secondes par pièce, production quotidienne de 960 pièces
Cordon de soudure : joint bout à bout de 30 mm d’épaisseur + rainure à 70°
Procédé : Robot MAG multicouche et multi-passe, retournement d'axe externe
Résultat : L'énergie d'impact à -20 °C est ≥ 80 J, ce qui est conforme à la certification CE européenne.
Livraison : Production mensuelle de 300 bras mobiles, avec un taux de réussite au premier essai de 98 %.
Joint de soudure : joint bout à bout TIG en Ti-6Al-4V à paroi mince de 1,5 mm
Procédé : TIG à fil froid robotisé + salle blanche, teneur en oxygène < 30 ppm
Résultat : La couleur de la soudure est blanc argenté, sans oxydation, et la résistance à la traction est ≥ 950 MPa
Tests : Inspection double par tomographie et ultrasons réalisée par le client du secteur aérospatial
5. Qualité et certification
Système de qualité de soudage ISO 3834-2 ;
Certification EN 1090-EXCEL3/EN 15085-CL1 pour les structures métalliques et les véhicules ferroviaires ;
Certification AWS D1.1/D1.2 pour les structures en acier au carbone et en aluminium.
Chaque cordon de soudure est accompagné d'un numéro UII et d'un code QR permettant de suivre les paramètres, le fil de soudage et le lot de gaz.
6. Pourquoi choisir le soudage robotisé ?
Production continue 24 h/24, réduisant les délais de 40 %.
Taux de réparation des soudures < 1 %, ce qui permet de réaliser des économies sur les opérations de polissage et de soudage ultérieures.
Boucle de données : chargement en temps réel du courant, de la tension et de la vitesse de soudage vers le MES, génération d'un rapport PDF en un clic.
Programmation flexible : programmation hors ligne possible en 30 minutes pour les nouveaux produits, sans arrêt machine.